换三副证书时，见习记录簿通常需要公司盖章。

见习记录簿是对船员见习经历的重要记录和证明文件，公司盖章一方面是对船员见习过程的认可和确认，表明船员确实在公司安排的船上进行了相关的见习工作；另一方面也是满足海事管理机构的审核要求。在见习记录簿中，通常有 “船公司培训监督员检查”“船公司评定意见” 等部分需要公司填写并盖章。如果没有公司盖章，可能会导致换证申请不被受理或审核不通过。

不过，如果是自由船员，在某些特殊情况下，如果确实无法获得公司盖章，需要提前向海事管理机构咨询具体的处理方式和要求。但总体来说，按规定由公司盖章是比较常见且必要的做法。