二副证书到期更换需要满足以下条件：

1. 海上服务资历要求：

• 基本资历条件：从申请之日起向前计算 5 年内具有与其适任证书所记载范围相应的不少于 12 个月的海上服务资历，且任职表现和安全记录良好。其中，无限航区的船员不少于 6 个月是在无限航区的船舶上任职；船长、轮机长担任大副、大管轮或者二副、二管轮担任三副、三管轮的，可以作为原职务适任证书再有效的海上任职资历。

• 特殊情况资历条件：从申请之日起向前计算 6 个月内具有与其适任证书所记载的范围相应的累计不少于 3 个月的海上服务资历，且任职表现和安全记录良好。不过这种情况相对较少，一般是因特殊原因无法满足 5 年内 12 个月海上服务资历要求的船员可参考此条件，但具体是否适用需根据当地海事管理机构的规定和审批。

2. 培训合格证有效：船员需持有相应的海船船员专业培训合格证，包括基本安全培训、精通救生艇筏和救助艇培训、高级消防培训、精通急救培训、船上医护培训、保安意识培训和负有指定保安职责船员的培训等合格证，且这些培训合格证在有效期内。

3. 有效身份证件：提供本人的有效身份证件，用于身份验证和信息核对。

4. 船员健康体检证明：提供有效的船员健康体检证明，证明身体状况符合船员岗位要求。

5. 原二副适任证书：持有到期的原二副适任证书。

如果二副证书过期，过期时间不同，换证的要求也会有所不同。例如，适任证书过期 5 年以内的，应当参加模拟器培训和知识更新培训，并通过相应的抽查项目的评估；适任证书过期 5 年及以上 10 年以下的，应当参加模拟器培训和知识更新培训，并通过相应的抽查科目的理论考试和项目的评估。具体的换证要求和流程建议咨询当地的海事管理机构。