持有二副证书一直做三副，在满足一定条件的情况下是可以换证的。换证要求如下：

1. 满足海上服务资历要求：

• 从申请之日起向前计算 5 年内具有与其适任证书（二副证书）所记载范围相应的不少于 12 个月的海上服务资历，且任职表现和安全记录良好。其中，无限航区的船员不少于 6 个月是在无限航区的船舶上任职。

• 或者从申请之日起向前计算 6 个月内具有与其适任证书所记载范围相应的不少于 3 个月的海上服务资历，且任职表现和安全记录良好。

2. 培训合格证有效：在换证时，相应的培训合格证需要处于有效期内。

3. 持有有效的船员健康体检证明：船员需要提供有效的健康体检证明，以确保身体状况符合岗位要求。

需要注意的是，二副证书换证是有时间限制的，需在证书有效期届满前 12 个月内或者届满后 3 个月内申请换证。如果超过了这个时间范围，换证的要求和程序可能会有所不同，具体情况需根据相关规定进行处理。