根据国际海事组织（IMO）的相关规定和各国船级社的规范，船舶应急舵应至少每 3 个月进行一次测试。这是为了确保应急舵在紧急情况下能够可靠地运行，保障船舶的航行安全。

例如，中国船级社（CCS）规定，船舶的应急操舵装置要定期进行效用试验，间隔不超过 3 个月，并且要求做好详细的试验记录，记录内容包括测试时间、测试人员、测试过程中的各项参数（如舵角变化、操舵时间等）和测试结果。

许多航运公司基于安全管理体系（SMS）的要求，会制定比法规更严格的内部规定。一些公司要求应急舵每月进行一次简单的功能性测试，包括检查应急舵的动力供应（如电动应急舵的电池组或液压应急舵的液压泵）、控制系统（如操纵杆或手轮）和舵机传动部分的连接情况等。

例如，某大型航运公司规定，船员每个月要对应急舵进行外观检查和基本的操作测试，每 3 个月进行一次全面的带载测试，模拟船舶在失去主操舵装置的情况下，应急舵能否在规定的时间和角度范围内实现有效转向。

在船舶经过重大修理（特别是涉及舵机系统）、长时间停航后重新起航或者船舶发生可能影响应急舵性能的事故等特殊情况下，需要及时对应急舵进行测试。

例如，船舶在干船坞修理了舵机的机械部件，在修理完成后，必须立即对应急舵进行测试，以验证其功能是否恢复正常。或者船舶在遭遇碰撞事故后，即使主舵机未受损，也应该检查应急舵是否可能受到影响，并进行相应的测试。