如果海员合同已满但不让走，可以采取以下措施：

一、与船东或公司协商沟通

1. 冷静理性地与相关负责人沟通，明确表达合同已经到期，自己希望下船的意愿。可以提及家庭原因、个人发展规划等合理诉求，争取对方的理解。例如，可以说：“领导，我的合同已经到期了，家里有急事需要我回去处理，而且我也想在陆地上休整一段时间，为未来的职业发展做些规划。希望您能理解我的处境，让我按时下船。”

2. 提出合理的解决方案，如协助船东或公司寻找替代人员，进行工作交接，以减少对船舶运营的影响。比如，可以主动建议：“我可以在这段时间里，把我负责的工作内容详细地整理出来，交给接替我的同事，并且在他熟悉工作的过程中给予指导和帮助，确保工作的顺利过渡。”

二、寻求外部帮助

1. 向相关部门投诉

• 如果协商无果，可以向当地的海事主管部门投诉，如海事局。他们有责任监督和管理航运企业的用工行为，可以对船东或公司进行调查，并采取相应的措施，督促其让船员下船。准备好相关证据材料，如劳动合同、船员服务簿等，以证明合同已经到期以及自己的合理诉求。

• 也可以向劳动监察部门反映情况，他们可以对用人单位的劳动用工情况进行监督检查，包括合同履行情况。劳动监察部门可能会责令船东或公司按照合同约定让船员下船，并对其违法行为进行处罚。

2. 联系船员服务机构或行业协会

• 船员服务机构通常与船东和船员都有联系，可以在双方之间进行协调。向他们说明自己的情况，请求他们协助解决问题。例如，可以向船员服务机构反映：“我现在合同到期了，但是船东不让我下船，我很无奈。希望你们能帮我和船东沟通一下，让我能够顺利下船。”

• 行业协会也可以为船员提供一定的支持和帮助。他们可以通过行业影响力，促使船东或公司遵守合同约定，保障船员的合法权益。可以向行业协会咨询相关政策法规，并请求他们介入协调。

三、考虑法律途径

1. 咨询律师

• 如果以上方法都无法解决问题，可以咨询专业律师，了解自己的权利和可行的法律途径。律师可以根据具体情况，为你提供个性化的法律建议，帮助你维护自己的合法权益。例如，律师可能会建议你通过发送律师函、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来解决问题。

2. 采取法律行动

• 如果船东或公司的行为严重侵犯了你的合法权益，可以考虑通过法律途径解决。例如，向劳动仲裁机构申请仲裁，要求船东或公司按照合同约定让你下船，并赔偿因非法限制你的人身自由而造成的损失。在某些情况下，也可以向法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的权益。

在处理这个问题的过程中，要注意保留好相关证据，如劳动合同、工作记录、沟通记录等，以便在需要时维护自己的权益。同时，要保持冷静和理智，通过合法途径解决问题，避免采取过激行为。