引航员软梯一般不能替代登乘梯。

引航员软梯主要是供引航员安全登离船舶使用，其设计和规格有特定的要求。引航员软梯通常较为轻便，长度和强度可能不足以满足所有人员在紧急情况下的登乘需求。

登乘梯则是用于在紧急情况下，如弃船时，供船上人员登上救生艇筏等设备使用。登乘梯在强度、稳定性、长度以及构造等方面都有严格的规范和标准，以确保在紧急情况下能够安全可靠地承载人员撤离。

此外，登乘梯在安装位置、固定方式以及与救生设备的配合等方面也与引航员软梯有所不同。

在船舶的安全设备配备中，引航员软梯和登乘梯都有各自特定的用途，不能相互替代。