古老帆船主要靠帆来利用风向航行，帆的形状设计很有讲究，多为三角形或梯形，这种形状能高效捕捉风能，根据伯努利原理，气流流经帆面时，帆面凸起一侧气流速度快、压力小，凹下一侧气流速度慢、压力大，从而产生垂直于帆面的升力，推动帆船前进。在航行操作上，水手们通过调整帆的角度来适应不同风向，当顺风时，帆面与风向平行，最大限度利用风力推动；侧风时，将帆调整到与风向成一定夹角，使升力分解为向前的推力和侧向的分力，水手同时操纵船舵抵消侧向分力，保持航向；逆风时，采用 “之” 字形航行路线，即抢风行驶，不断变换帆的角度和航向，将逆风转化为侧风，逐步前进，巧妙利用风向实现远洋航行。
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