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无人船舶的雷达系统：它们是如何探测周围障碍物的？

2025年01月10日 17:23 浏览：0 来源：Faye

发射与接收电磁波：雷达系统通过天线向周围空间发射高频电磁波，当电磁波遇到障碍物时，会被反射回来，雷达系统的接收天线接收到反射波。
信号处理与分析：对接收的反射波进行信号处理和分析，测量出电磁波从发射到接收的时间延迟，以及反射波的强度、频率等信息，根据这些信息计算出障碍物的距离、方位和速度等参数。
目标识别与跟踪：将探测到的障碍物信息与预设的目标模型进行比对和识别，确定障碍物的类型和性质，如其他船舶、礁石、浮标等，并对目标进行跟踪，实时掌握其运动状态。

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