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无人船舶的 AI 技术：它们是如何利用人工智能进行决策的？

2025年01月10日 17:21 浏览：0 来源：Faye

环境感知与分析：利用搭载的各种传感器采集周围环境的数据，如雷达图像、声纳信号、视频图像等，通过人工智能算法进行分析和处理，识别出不同的物体和场景，如障碍物、其他船舶、海岸线等。
航行决策制定：根据环境感知的结果和预设的任务目标，结合船舶的当前状态，如位置、速度、航向等，利用人工智能算法制定航行决策，如调整航向、航速、避障、选择最优航线等。
故障诊断与处理：实时监测船舶各个系统和设备的运行状态，通过人工智能算法进行故障诊断和预测，及时发现潜在的故障隐患，并采取相应的措施进行处理，如自动切换备用设备、调整航行策略等。

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