卫星导航系统:如全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统等,能够为无人船舶提供高精度的全球定位信息6。
惯性导航系统:利用惯性测量单元测量船舶的加速度和角速度,通过积分运算推算出船舶的位置、速度和姿态,具有自主性强、不受外界干扰等优点。
组合导航系统:将卫星导航系统和惯性导航系统相结合,如捷联惯性 / 卫星组合导航系统,通过松组合、紧组合、深组合等方式,充分发挥两种导航系统的优势,提高导航精度和可靠性。
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