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无人船舶的导航系统:它们使用的是什么类型的导航技术?
2025年01月10日 17:21   浏览:0   来源:Faye
  • 卫星导航系统:如全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统等,能够为无人船舶提供高精度的全球定位信息6

  • 惯性导航系统:利用惯性测量单元测量船舶的加速度和角速度,通过积分运算推算出船舶的位置、速度和姿态,具有自主性强、不受外界干扰等优点。

  • 组合导航系统:将卫星导航系统和惯性导航系统相结合,如捷联惯性 / 卫星组合导航系统,通过松组合、紧组合、深组合等方式,充分发挥两种导航系统的优势,提高导航精度和可靠性。


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