传感器监测:利用雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器实时监测周围船舶的位置、速度和航向等信息,及时发现潜在的碰撞危险。
通信与协同:通过通信网络与其他船舶和岸基控制中心进行信息交互,获取周围船舶的航行计划和意图,实现协同避碰。
智能决策与路径规划:根据传感器监测到的信息和通信获取的其他船舶的动态,结合自身的航行状态和任务要求,利用智能算法快速制定避碰策略和新的航线规划。
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