导航系统:通常采用捷联惯性导航系统与卫星导航系统相结合的方式,如松组合、紧组合、深组合等模式,以保证在不同航行阶段都能获得高精度的导航定位信息。
环境感知系统:搭载多种传感器,如雷达、声纳、激光雷达、摄像头等,实时感知周围的海洋环境,包括障碍物、其他船舶、海岸线等信息,为自主航行提供决策依据136。
智能决策系统:借助人工智能算法,对感知到的环境数据进行分析和处理,根据预设的规则和目标,自动做出航行决策,如调整航向、航速、避障等136。
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