瞭望人员时刻关注来船，一旦发现目标，及时测量其方位、距离、航向、航速，判断是否存在碰撞危险。瞭望人员使用望远镜、雷达等工具，每隔 10 - 15 分钟对周围海域进行扫描，发现来船后，迅速测量其方位、距离，通过连续观察几分钟，推算出来船的航向和航速。例如，发现右舷 30° 方向一艘船，距离 5 海里，经过 5 分钟观察，该船方位变为右舷 35°，距离变为 4.5 海里，由此初步判断存在碰撞危险，立即报告给驾驶员。
驾驶员依据观测数据，按照国际避碰规则规定的让路船、直航船职责操作，如让路船应及早、大幅度采取行动，改变航向或航速，为直航船留出安全通过距离；直航船保持航向航速同时密切关注让路船行动，若让路船未履行职责，直航船必要时也需采取避让措施。当驾驶员接到瞭望人员报告后，根据来船情况和本船所处位置，判断本船是让路船还是直航船。如果是让路船，立即下达舵令和车钟令，如 “左满舵，减速至半速”，及早、大幅度地改变本船航向和航速，同时通过信号灯、号笛按规则发出信号，表明本船的避让意图，如闪三下左舷灯，鸣笛一短声；直航船则保持当前航向和航速，密切关注让路船的行动，若发现让路船未按规定避让，在危险临近时，直航船也要采取紧急避让措施，如改变航向或航速，避免碰撞。
用信号灯、号笛按规则发出信号表明船舶动态、意图，确保与来船信息互通，避免误判引发碰撞，维护海上航行秩序与安全。在船舶避让过程中，驾驶员根据国际避碰规则，使用信号灯和号笛准确传达本船的行动意图。例如，在夜间，当本船向左转向避让时，闪三下左舷灯，让来船知道本船的转向方向；在白天，通过号笛发出不同的鸣笛声，一短声表示本船正在向右转向，两短声表示正在向左转向，三短声表示正在后退等，与来船保持信息沟通，防止因信息不畅导致碰撞事故。
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