线性时间轴：在海图的边缘（如底部或侧边）绘制一条水平或垂直的直线作为时间轴基线，按照时间先后顺序标注重要的航海历史节点，比如某著名航海家的航行年份、重要港口的开辟时间等，用不同颜色的线段、箭头连接对应的海图区域，清晰展示航海活动在不同时间的发展轨迹。
分层时间轴：针对不同的航海主题（如贸易航线、探险路线等）划分不同层次，每层对应一个主题的时间轴，采用不同颜色和符号区分，这样可以更细致地展现各方面航海历史变迁的相互交织与影响，让复杂的历史脉络一目了然。
动态时间轴（适用于电子海图）：利用动画效果，让时间轴上的标注随着时间推进依次呈现，相应的海图区域也随之变化，比如原本未开辟的航线逐渐显示出来，新发现的岛屿慢慢出现等，增强视觉冲击力和对航海历史演变的直观感受。
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