观测工具:依靠星盘、四分仪观测星辰确定纬度;罗盘指引方向,以风向、航程估算经度,虽粗略但奠定基础。
地标参照:沿岸航行时,仔细记录岛屿、海角、山峰等地标形状、方位,用手绘简图标注,串联成航线图,逐步拓展海域认知。
信息传承:航海日志代代相传,经验累积,不同地区航海家交流融合,慢慢勾勒出世界雏形,像郑和下西洋、麦哲伦环球航行推动海图发展。
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