根据货物重量选型
对于轻型货物（如袋装货物、小型电子产品等），可以选择小型的叉车或电动葫芦进行装卸。这些设备的起重量一般在 1 - 5 吨之间，能够满足轻型货物的装卸需求。
对于中型货物（如中型机械设备、汽车等），需要选择起重量在 5 - 50 吨之间的起重机或叉车。例如，对于一些中型的工程机械，可选用 16 吨的汽车起重机进行装卸。
对于重型货物（如大型船舶主机、重型桥梁构件等），则要选择起重量在 50 吨以上的大型起重机，如岸边集装箱起重机（起重量可达几十吨到上百吨）或大型龙门起重机。
根据货物形状和尺寸选型
对于形状规则、尺寸较小的货物（如标准集装箱、托盘货物等），可以选择通用性较强的装卸设备，如集装箱起重机、叉车等。这些设备能够方便地对标准尺寸的货物进行装卸和搬运。
对于形状不规则、尺寸较大的货物（如大型风力发电机叶片、超长的建筑构件等），需要选择能够适应特殊形状和尺寸的设备。例如，对于大型风力发电机叶片，可以选择具有特殊吊具的起重机，能够根据叶片的形状和长度进行调整。
根据货物性质选型
对于普通货物，设备的选型主要考虑装卸效率和成本。但对于危险货物（如易燃易爆品、腐蚀性化学品等），要选择具有防爆、防腐等特殊性能的装卸设备。例如，在装卸易燃易爆液体时，要使用防爆型的泵和管道系统，并且设备要具备良好的接地装置，防止静电引发事故。
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