自动化轨道式起重机（ARMG）
这种起重机沿着固定的轨道运行，能够精准地抓取和放置集装箱。它通过自动化控制系统，实现了集装箱的快速装卸。例如，在大型集装箱码头，ARMG 可以在不到 2 分钟的时间内完成一个标准集装箱的装卸。
其具有高精度的定位系统，通过激光传感器和编码器等设备，能够将集装箱准确地放置在目标位置，误差可以控制在几厘米以内。
自动化引导车（AGV）
AGV 是一种无人驾驶的运输车辆，用于在码头内运输集装箱。它可以根据预设的路线自动行驶，将集装箱从岸边起重机运输到堆场，或者在堆场内部进行转运。
配备有先进的导航系统，如激光导航或视觉导航。激光导航通过反射激光束来确定车辆的位置，视觉导航则利用摄像头识别地面上的标记或周围的环境来导航。AGV 的运行速度可以达到一定的高速，而且能够自动避让障碍物，提高了集装箱运输的安全性和效率。
自动化堆垛起重机（AS/RS）
AS/RS 主要用于集装箱堆场的堆存和提取。它可以在垂直和水平方向上自动移动，将集装箱堆叠到很高的层数，有效地利用堆场空间。
其控制系统可以根据堆场的存储情况和作业指令，自动选择最优的存储位置和提取路径。例如，它可以根据集装箱的重量、尺寸和进出港时间等因素，将集装箱合理地堆叠，提高堆场的存储密度和装卸效率。
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