在直线航行时，舵通常保持在正舵位置（舵角为 0°），使船舶保持稳定的航向。当需要转向时，根据转向的方向和幅度，适当转动舵角。例如，进行小幅度转向时，舵角可以控制在 5° - 10° 左右；进行较大幅度转向，如转弯，舵角可能会用到 20° - 30°。在转动舵角后，要密切观察船舶的转向情况，根据船舶的响应及时调整舵角。如果船舶转向过快，可以适当减小舵角；如果转向过慢，则可以适当增大舵角。

舵是控制船舶航向的主要设备。当舵叶转动时，会改变水流对船舶尾部的作用力方向，从而产生使船舶转向的力矩。例如，当舵叶向左舷转动时，水流对舵叶的压力会使船舶的船尾向右移动，船头则向左转向。舵的作用力大小与舵叶面积、水流速度以及舵角有关。一般来说，舵叶面积越大、水流速度越快、舵角越大，产生的转向力矩就越强。

舵的工作原理：

舵角的基本操作：

在宽阔水域转向相对灵活，但也要注意安全。在进行转向前，同样要观察周围船舶的位置和动态，避免与其他船舶发生碰撞。可以适当提高航速进行转向，这样能够减小船舶的转向半径。例如，在湖泊或者宽阔的江河主航道，当船舶周围没有其他障碍物时，航速可以保持在正常速度的 80% - 90% 左右进行转向。

根据转向的目标和船舶的性能，合理选择舵角。对于一些操纵性能较好的船舶，在宽阔水域进行大幅度转向时，舵角可以用到 30° - 40°，以快速完成转向动作。在转向过程中，要通过罗经等航向仪表来监测船舶的航向变化，确保船舶能够准确地转到目标航向。

狭窄航道的可操作空间有限，船舶在转向时要更加谨慎。首先，要提前观察航道的宽度、弯曲程度和周围的环境。在进入弯道前，适当降低航速，一般降低到正常速度的 60% - 70% 左右，以减小船舶的惯性。例如，在一条宽度仅为船舶宽度 3 - 4 倍的狭窄航道转弯时，提前 1 - 2 倍船长的距离开始转向操作。

采用小舵角、慢动作的方式进行转向。因为在狭窄航道中，大幅度的舵角操作可能会导致船舶碰撞航道两侧的岸壁或者其他船舶。在转向过程中，要时刻注意船舶与航道边界的距离，可以通过观察侧面标或者岸边的参照物来判断。同时，利用船舶的倒车功能（如果需要）来辅助控制船舶的位置和航向。

在狭窄航道转向：

在宽阔水域转向：

风向也会影响船舶的转向。当风从船舶侧面吹来时（横风），船舶会产生横向漂移，这会干扰船舶的正常转向。在这种情况下，要考虑船舶的受风面积和风力大小。如果船舶的受风面积较大，在转向时要适当修正舵角，以抵消横风的影响。例如，对于一艘有高大上层建筑的船舶，在横风条件下转向时，要提前将舵角向风吹来的一侧适当偏移，使船舶在转向过程中能够保持在预期的航向上。

水流会对船舶的转向产生重要影响。在顺流转向时，船舶的实际转向点会比静水时更靠后。这是因为水流会推动船舶前进，使得船舶在舵力作用下的转向延迟。例如，在水流速度较大的河段，当船舶进行左转向时，要提前转动舵角，并且在转向过程中可能需要适当增大舵角，以克服水流的影响，确保船舶能够顺利转向。

逆流转向时，船舶的转向会相对容易，但也要注意水流对船舶动力的抵消作用。如果船舶动力不足，在逆流转向过程中可能会出现失速的情况。此时，要适当增加主机功率，保证船舶在转向时有足够的动力，同时合理调整舵角，使船舶能够按照预期的方向转向。

水流影响：

风向影响：

自动舵系统可以根据设定的航向自动调整舵角。在长距离直线航行或者船舶需要保持稳定航向时，自动舵系统能够减轻驾驶员的工作负担。驾驶员可以根据海况、船舶速度等因素设置自动舵的参数，如灵敏度、舵角限制等。不过，在使用自动舵时，驾驶员也要密切监视船舶的航行情况，特别是在复杂的航道环境或者遇到突发情况时，要及时切换到手动操作，以确保船舶的安全转向。

船艏侧推器可以在船舶低速航行时提供横向推力，辅助船舶转向。在船舶靠泊、离泊或者在狭窄航道转向困难时，船艏侧推器的作用尤为明显。例如，在港口靠泊过程中，当船舶需要微调航向时，可以使用船艏侧推器产生横向推力，使船舶准确地停靠在泊位上。在使用船艏侧推器时，要根据船舶的大小、航速和转向需求，合理控制侧推器的推力大小和方向。