答案：常见原因包括瞭望疏忽，未能及时发现来船或对来船动态判断错误；未能保持安全航速，在复杂或能见度不良的情况下航速过快，导致避让不及；船舶操纵不当，如转向、变速不及时或不合理；通信不畅，未能与他船进行有效的信息交流和协调避让；违反避碰规则，不遵守航行规则和避让义务。预防措施包括加强瞭望，采用多种瞭望手段，如视觉、听觉、雷达、AIS 等，确保对周围船舶动态的全面掌握；严格遵守安全航速规定，根据能见度、通航密度、船舶操纵性能等因素合理控制航速；提高船舶操纵技能，熟悉各种操纵设备的使用方法和性能特点，进行定期的操纵训练和应急演练；保持良好的通信秩序，正确使用 VHF 等通信设备，及时准确地传递船舶动态和避让意图；加强船员的安全教育和培训，提高船员的安全意识和遵章守纪的自觉性，严格执行避碰规则和公司的安全管理制度。
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