答案:自动舵通过接收来自罗经的船舶航向信号,与设定的航向值进行比较,得出航向偏差。然后根据偏差信号,经过控制算法计算出舵角指令,驱动舵机转动舵叶,从而改变船舶的航向,使船舶保持在设定航向上航行。其核心是通过传感器感知船舶状态,利用控制系统自动调整舵角,减少人工操舵的工作量,并提高航向控制的精度和稳定性。
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