发展历程：工业革命的浪潮给航海技术带来了根本性的变革。蒸汽动力开始应用于船舶，早期的蒸汽轮船出现，逐渐摆脱了完全依赖风力航行的局限，航速和航行的稳定性都有了质的飞跃；航海通信技术也有了进步，出现了旗语、信号灯等简单的通信手段，方便了船舶之间以及船舶与岸上的信息交流；航海测量技术进一步发展，出现了更精密的测深仪、六分仪等仪器，航海定位和对海洋环境的了解更加精准。

标志性成果：蒸汽轮船的发明和应用，使船舶能够按照预定的时间和航线更可靠地航行，不再受风向、风力等自然因素的过多制约，扩大了航海的适用范围，尤其对于内河航运和跨洋定期航线的开辟意义重大；六分仪的发明，凭借其高精度的天体角度测量功能，成为当时天文航海定位的关键工具，配合航海天文历等资料，可以精确计算船舶的位置，大大提高了航海定位的准确性；旗语和信号灯等通信手段的出现，初步建立了海上通信规范，增强了船舶之间的协作和航行安全保障。

发展历程：随着地理大发现时代的到来，航海技术迎来了高速发展。航海仪器不断革新，出现了早期的航海罗盘、星盘等，能更精准地测量方向和天体高度，辅助航海定位；造船技术达到了很高水平，大型的帆船可以远航世界各地，船身结构更合理，抗风浪能力更强；航海知识也更加系统丰富，航海理论不断完善，航海家们积累了大量关于不同海域的气象、海况、地理等方面的经验，航海图的精度和覆盖范围也大大提高。

标志性成果：航海罗盘的广泛应用，让船舶在任何天气和时间条件下都能较为准确地确定航向，极大地提高了航海的安全性和准确性；星盘等天文测量仪器的改进，使得航海者可以更精确地测量天体高度，进而更准确地计算纬度等位置信息，提升了航海定位的精度；同时，航海图集如《航海图集》等的出现，综合了众多航海家的实践经验，详细描绘了世界各大洋、各大洲的航海相关信息，成为当时航海者们必备的参考资料，有力地推动了全球航海事业的蓬勃发展。

发展历程：这一时期航海技术有了多方面的显著进步。在导航方面，开始利用星星、太阳等天体进行简单的定位和确定航向，航海者们通过长期观察总结出了一些天文航海的基本方法；造船技术进一步提升，船只的规模更大、结构更坚固，出现了多层甲板、多桅帆船等，能够适应更远距离、更复杂的海洋航行；航海图绘制也开始兴起，航海者们根据自己的航行经验，绘制出一些简单的沿海和部分远洋航海图，虽然精度有限，但为后续航海提供了一定的参考。

标志性成果：天文航海技术的初步应用，如掌握了通过观测北极星的高度来大致确定纬度等方法，为船舶在海上定位提供了重要手段；多桅帆船的出现，提高了船舶利用风力的效率，使船舶的航速和操纵性都有了很大改善，像著名的克拉克帆船等船型成为当时远洋航海的重要工具；航海图的绘制，如波特兰海图等，开始较为准确地描绘海岸线、港口以及一些重要的航海标识，推动了航海活动向更远的海域拓展。

发展历程：远古时期人类就开始利用简单的水上交通工具在近海活动，如独木舟等，主要是为了捕鱼、交通等基本需求。随着时间推移，人们逐渐掌握了利用风力和简单的帆具来辅助航行，船舶的建造技术也有所进步，开始出现了有一定规模的木船，能够在沿海地区进行相对较长距离的航行。

标志性成果：出现了早期的帆，虽然构造简单，但开启了利用自然风力推动船舶航行的先河，使船舶不再单纯依靠人力划桨，扩大了航行范围和能力；同时，木船的建造工艺不断改进，出现了一些适合不同水域和用途的船型，如在地中海地区出现的适合航海贸易的商船雏形等。

早期阶段（远古时期 - 公元 1000 年左右）：

发展阶段（公元 1000 年 - 1500 年）：

繁荣阶段（1500 年 - 1800 年）：

近代转型阶段（1800 年 - 1900 年）：