集装箱船的陀螺罗经在船舶转向和加速过程中会产生误差，以下是一些常见的误差补偿方法：
第一类冲击误差补偿：舒拉条件是不产生第一类冲击误差的条件，当摆式罗经的等幅摆动周期等于 84.4 分钟时，在船舶机动持续时间内罗经主轴将由旧的稳定位置非周期地过渡到新的稳定位置而不产生第一类冲击误差。对于无法满足舒拉条件的罗经，可在船舶转向过程中，利用罗经内部的控制电路和传感器实时监测转向的角度和角速度，根据预先设定的算法，调整陀螺罗经的修正力矩，使其尽可能减小转向过程中的误差12。
第二类冲击误差补偿：对于摆式罗经，第二类冲击误差在船舶机动终了后四分之一阻尼周期达最大值，约 1 小时后自动消失。在高于和等于设计纬度时，可关闭阻尼器，减小总的冲击误差；低于设计纬度时，不关闭阻尼器，减小总的冲击误差2。
