在海商法中，船舶碰撞责任的认定与划分主要依据以下几个方面：
过错责任原则：通常情况下，船舶碰撞责任的认定以过错为基础。如果一方船舶存在过错，如船员疏忽、违反航行规则、船舶不适航等，导致碰撞事故发生，那么有过错的一方通常要承担责任。例如，在能见度不良的情况下，未按照规定鸣放雾号或减速行驶，从而引发碰撞，该船舶就存在过错，应承担相应责任。
无过错责任原则：在某些特定情况下，即使船舶没有过错，也可能需要承担一定的责任。如在不可抗力或其他不可预见、不可避免的原因导致船舶碰撞时，双方可能根据公平原则分担损失。但这种情况相对较少，一般仍以过错责任为主要认定原则。
碰撞原因：需要准确查明碰撞发生的原因，是由于一方的单方过错，还是双方的共同过错，或者是存在第三方的原因等。例如，一方船舶违规穿越航道，另一方船舶正常行驶但未能及时避让，双方都存在一定过错，但违规穿越航道的船舶过错程度可能更大。
船舶操纵行为：包括船舶在碰撞前的航行、转向、变速等操纵行为是否符合航海规则和良好船艺的要求。如果一方船舶的操纵行为违反了规则或不符合通常的航海习惯，导致碰撞的可能性增加，那么该方可能要承担更多的责任。例如，在狭水道中未靠右行驶，或者在交叉相遇局面下未按规定让路等。
船舶瞭望义务：瞭望是船舶航行中的重要职责，船员有义务保持正规瞭望，及时发现周围的船舶和潜在的危险。如果一方船舶未能履行瞭望义务，未能及时发现对方船舶并采取适当措施避免碰撞，那么该方可能要对碰撞承担一定责任。例如，瞭望人员在值班期间打瞌睡或未使用有效的瞭望设备，导致未能及时发现来船。
船舶航行规则遵守情况：国际海上避碰规则和各国的国内法都对船舶的航行规则作出了规定，如航道规则、避碰规则、信号规则等。如果船舶违反了这些规则，导致碰撞事故发生，那么违反规则的船舶通常要承担主要责任或全部责任。例如，未按照规定显示号灯或号型，或者在规定的禁航区域内航行等。
单方过失碰撞：如果碰撞是由一方船舶的过失造成的，那么过失方要承担全部赔偿责任。例如，一艘船舶在锚地违规抛锚，影响了其他船舶的正常航行，导致碰撞事故发生，那么抛锚船舶要对碰撞造成的损失承担全部责任。
双方过失碰撞：当碰撞是由双方船舶的过失共同造成时，双方通常要按照各自的过失程度比例承担赔偿责任。例如，双方船舶在交叉相遇局面下都未遵守让路规则，导致碰撞发生，那么双方可能根据各自的过错程度，如瞭望疏忽、操纵不当等因素，来确定各自应承担的赔偿比例，一般可能是三七开、四六开等。
双方无过失碰撞：在极少数情况下，碰撞是由于不可抗力、意外事件或无法查明的原因造成的，双方船舶都没有过失。此时，碰撞造成的损失一般由双方各自承担自己的损失，或者根据公平原则由双方协商分担损失。例如，在海上遇到突然的超强风暴，导致船舶失控而发生碰撞，双方船舶在风暴来临前都已采取了合理的防范措施，那么这种情况下可能会认定双方无过失。
船舶碰撞责任的认定与划分是一个复杂的过程，需要综合考虑各种因素，有时还需要借助专业的海事调查、鉴定机构来确定责任。在实践中，具体的责任认定和划分可能因案件的具体情况而有所不同。
