角件结构：海运集装箱底部的四个角都有金属角件，这是固定集装箱的关键部位。角件是一种坚固的铸钢件，具有标准的尺寸和形状，其设计可以承受巨大的拉力、压力和剪切力。在集装箱船的甲板和货舱内都有与之对应的固定装置来锁住角件。

扭锁装置：扭锁是最常用的固定设备之一。它有手动和半自动等不同类型。当集装箱放置到位后，扭锁的锁头插入集装箱角件的孔中，然后通过旋转（手动扭锁）或机械装置（半自动扭锁）将锁头锁住角件。扭锁可以有效地防止集装箱在水平方向上的移动，同时也能在一定程度上抵抗垂直方向的分离力。例如，在船舶遇到风浪产生摇晃时，扭锁能够使集装箱保持紧密连接，不致相互碰撞或移位。

堆锥固定：堆锥也是用于固定集装箱的装置，主要用于相邻集装箱之间的连接。它分为中间堆锥和底堆锥。中间堆锥安装在上下两个集装箱角件之间，底堆锥则安装在下层集装箱角件和船舶甲板或货舱结构之间。堆锥的作用是使集装箱在堆叠时能够准确对齐，并提供一定的垂直支撑力和横向稳定性，防止集装箱在航行过程中发生倾斜或倒塌。

绑扎杆和花篮螺丝：对于那些无法完全依靠角件固定系统固定的集装箱，如在船舶最上层或外侧的集装箱，需要使用绑扎系统进行加固。绑扎杆通常是高强度的金属杆，一端连接在船舶的固定点（如绑扎桥、眼板等）上，另一端通过花篮螺丝与集装箱的角件或其他绑扎点相连。花篮螺丝可以调节绑扎杆的松紧程度，使绑扎力能够根据实际情况进行调整。通过合理设置绑扎杆的角度和拉力，可以有效地抵抗集装箱在船舶摇晃时产生的惯性力，确保集装箱在航行过程中保持稳定。

横向和纵向绑扎：在绑扎过程中，需要考虑船舶在不同方向上的运动。一般会采用横向和纵向绑扎相结合的方式。横向绑扎主要是为了防止集装箱在船舶横摇时产生横向移动，纵向绑扎则是针对船舶纵摇和前进、后退时产生的惯性力。例如，在恶劣海况下，船舶横摇角度较大，横向绑扎力可以阻止集装箱向一侧滑动，而纵向绑扎力则能防止集装箱前后移动。

导轨结构：有些集装箱船的货舱内设计有导轨，导轨一般是垂直安装在货舱壁上的金属轨道。集装箱在装卸时可以沿着导轨准确地放置到指定位置，并且在航行过程中，导轨能够对集装箱起到导向和限制移动的作用。导轨的尺寸和间距与集装箱的角件相匹配，使得集装箱能够紧密地贴合在导轨内。

与角件的配合：当集装箱放置在导轨内后，其底部角件与导轨底部的固定装置相连接，通常也是通过锁扣或其他锁定机制来实现。这样，集装箱在垂直方向上受到导轨的支撑，在水平方向上受到导轨和锁定装置的约束，大大增强了集装箱在舱内的稳定性，尤其是在船舶剧烈摇晃时，能够有效地防止集装箱在货舱内晃动和碰撞。

智能感应和定位：一些现代化的集装箱船装备了自动定位和固定系统。该系统利用传感器技术，当集装箱被吊装到船舶甲板或货舱内的指定位置时，传感器能够自动感应集装箱的位置和姿态。例如，通过激光雷达或超声波传感器来精确测量集装箱角件与船舶固定点之间的距离和角度。

自动锁固装置：一旦传感器确定集装箱已经准确就位，自动锁固装置就会启动。这些装置可以是电动或液压驱动的扭锁、堆锥等，它们能够快速、准确地将集装箱固定在船舶上。而且，在航行过程中，系统还可以实时监测固定装置的状态，如是否松动、受力是否异常等，并及时发出警报，方便船员进行维护和调整。