早期探索阶段：古代航海贸易路线的形成最初源于人类对未知世界的好奇心和对资源的需求。早期的航海者主要沿着海岸线航行，利用陆地作为导航的参考。例如，在地中海地区，古希腊人和腓尼基人是早期的航海探索者。他们凭借对周边海域的熟悉，逐渐开辟了连接各个港口城市的短途贸易路线，主要交换一些当地的特产，如橄榄油、葡萄酒、谷物等。

技术推动下的拓展：随着航海技术的进步，如指南针的发明（在中国宋代时期广泛应用）和造船技术的改进，航海者能够更勇敢地驶向远洋。阿拉伯航海家在印度洋的贸易活动就受益于三角帆等先进航海技术，这种帆可以使船只更好地利用侧风，从而开辟了连接阿拉伯半岛、印度次大陆和东南亚的贸易路线。在大西洋，北欧海盗（维京人）利用其精湛的造船和航海技术，开辟了从北欧到欧洲大陆沿海地区、冰岛甚至北美洲的航线，主要进行皮毛、木材、奴隶等贸易。

商品互补性：不同地区的经济结构差异导致了商品的互补性，这是航海贸易路线形成的内在动力。例如，欧洲中世纪时期，对来自东方的香料、丝绸、瓷器等奢侈品需求旺盛。而东方国家则对欧洲的金银、玻璃制品等有一定的需求。这种商品的供需关系促使商人不畏艰险，开辟了连接东西方的丝绸之路和海上贸易路线。

贸易利润：贸易利润是航海贸易路线维持和拓展的经济驱动力。商人在贸易过程中追求利润最大化，当一条贸易路线能够带来丰厚的回报时，就会吸引更多的商人参与，从而使这条路线不断繁荣。例如，在古代的印度洋贸易中，香料贸易利润极高，阿拉伯商人、印度商人和东南亚商人都积极参与其中，使得印度洋贸易路线成为古代世界最繁荣的贸易通道之一。

帝国的扩张与统治：强大帝国的崛起和扩张为航海贸易路线的形成和巩固提供了政治保障。例如，罗马帝国在地中海地区的统治，建立了相对安全和平的航海环境。罗马帝国通过建设港口、灯塔等航海基础设施，维护海上秩序，使得地中海成为一个繁忙的贸易内湖。中国古代的唐宋时期，国家繁荣昌盛，政府鼓励海外贸易，在沿海地区设立市舶司管理对外贸易，这使得海上丝绸之路得到进一步拓展。

战争与冲突：战争和冲突则会改变或中断航海贸易路线。例如，奥斯曼土耳其帝国在 15 世纪崛起后，控制了地中海东部和中东地区的重要贸易通道，对东西方贸易产生了重大影响。欧洲国家为了绕过奥斯曼帝国的贸易封锁，不得不寻找新的航海贸易路线，这在一定程度上推动了大航海时代的到来。

海岸线与岛屿分布：地理环境是航海贸易路线形成的基础因素。海岸线曲折、岛屿众多的地区往往容易形成密集的贸易路线。例如，地中海地区的海岸线漫长且港湾众多，为航海贸易提供了众多天然的停靠点。爱琴海上的众多岛屿成为连接古希腊各个城邦的海上桥梁，促进了商品的交换和文化的交流。

季风与洋流：季风和洋流对航海贸易路线的方向和时间有着重要影响。在印度洋，季风的周期性变化决定了航海的季节。阿拉伯航海者利用西南季风从阿拉伯半岛驶向印度，再利用东北季风返回，形成了稳定的贸易周期。同样，北大西洋的洋流也影响了维京人的航海路线，他们借助北大西洋暖流能够更顺利地到达冰岛和格陵兰岛。

地理环境因素：

政治局势因素：

经济需求因素：

贸易路线转移与地区衰落：航海贸易路线的衰落往往伴随着世界格局的变化。当旧的贸易路线被新的路线所取代时，依赖旧路线的地区经济就会受到打击。例如，随着新航路的开辟，大西洋沿岸国家逐渐崛起，地中海地区的贸易地位相对下降，威尼斯等城市的经济逐渐衰落。

全球经济重心转移：航海贸易路线的兴衰也反映了全球经济重心的转移。从古代以地中海为中心的贸易格局，到中世纪印度洋贸易的繁荣，再到大航海时代后大西洋贸易的兴起，全球经济重心从地中海地区转移到印度洋地区，最后转移到北大西洋地区，这一系列的变化对世界历史的发展产生了深远的影响，推动了欧洲的殖民扩张、工业革命等重大历史进程。

文化传播与融合：航海贸易路线的繁荣促进了文化的交流和融合。沿着贸易路线，宗教、语言、艺术、科技等文化元素得以传播。例如，佛教通过海上丝绸之路传入东南亚，对当地的宗教、建筑、艺术等方面产生了深远的影响。同时，阿拉伯文化也随着印度洋贸易传播到印度和东南亚，促进了这些地区的文化发展。

经济繁荣与城市兴起：繁荣的航海贸易路线带动了沿线港口城市的兴起和经济繁荣。例如，威尼斯、热那亚等意大利城市因地中海贸易而成为欧洲的商业中心。在中国，广州、泉州等沿海城市在唐宋时期也是海外贸易的重要港口，城市人口增加，手工业、商业蓬勃发展，成为当时世界上最繁华的城市之一。