在深海打捞作业中，精准定位沉没物体和制定有效打捞方案是一个复杂的过程，需要综合运用多种技术和考虑众多因素。
一、精准定位沉没物体
历史数据收集与分析
声学定位技术
超短基线定位系统（USBL）是一种常用的声学定位方法。它通过安装在打捞船上的换能器和安装在水下目标（如被打捞物体上预先放置的信标）发出和接收声学信号。通过测量声波的传播时间和角度，可以计算出目标相对于船舶的位置。这种系统精度较高，能够在一定范围内准确找到沉没物体。
长基线定位系统（LBL）则是在海底预先布置多个已知位置的声学应答器。打捞船上的换能器发出信号后，这些应答器会返回信号。通过测量信号的往返时间，可以精确计算出船舶相对于这些应答器的位置，进而确定沉没物体的位置。这种方法定位精度更高，但需要事先在海底布置应答器，操作相对复杂。
地球物理探测方法
侧扫声呐是一种重要的地球物理探测工具。它可以安装在打捞船的两侧，通过向海底发射声波并接收反射信号，生成海底地貌的图像。在图像上可以发现沉没物体的轮廓、大小以及与周围海底环境的差异。例如，沉船在侧扫声呐图像上可能表现为一个具有明显形状的凸起部分，周围可能还有散落的货物形成的异常区域。
多波束测深系统也能发挥作用。它可以同时发射多个波束的声波，对海底进行高精度的地形测量。通过分析测量数据中的异常部分，如突然出现的高度变化或不规则形状，有助于定位沉没物体。这种系统能够提供更全面的海底地形信息，对于在复杂海底地形中寻找沉没物体很有帮助。
二、制定有效打捞方案
评估打捞物体的状况
利用水下机器人（ROV）或载人潜水器对沉没物体进行详细检查。ROV 可以携带摄像头和各种传感器，深入水下拍摄物体的实际状态，如物体的损坏程度、是否被泥沙掩埋、货物的散落情况等。载人潜水器则可以让潜水员直接观察物体，并且在一些复杂操作中发挥作用，如解开缠绕的绳索等。
根据检查结果评估打捞的难度。如果物体损坏严重，可能需要考虑特殊的加固措施；如果被泥沙掩埋，可能需要先进行清淤作业；如果物体上的货物散落，可能需要分别打捞货物和主体。
选择合适的打捞方法
浮筒打捞法：这是一种比较常见的方法。将浮筒与沉没物体连接，通过向浮筒内充气或注水改变浮筒的浮力，从而将物体提升。例如，对于沉船打捞，将多个浮筒固定在船身两侧和底部，然后逐渐增加浮筒的浮力，使沉船慢慢浮出水面。这种方法适用于形状规则、结构相对完整的物体打捞。
起重船打捞法：利用大型起重船的起重机直接将沉没物体吊起。对于小型、重量较轻的物体或者在浅海区域打捞时比较适用。但这种方法要求起重船的起重能力足够，并且物体上要有合适的起吊点，否则容易造成物体损坏。
抓斗打捞法：主要用于打捞散货或破碎的物体。抓斗可以抓取海底的货物碎片、小型设备等。比如在打捞沉船货物时，抓斗可以在沉船周围抓取散落的集装箱、散货等。
水下切割分解打捞法：如果沉没物体体积过大或无法整体打捞，可以考虑水下切割分解后再打捞。利用水下切割设备将物体切割成较小的部分，然后分别打捞。例如，对于大型沉船，可以将船身切割成若干部分，逐块打捞。这种方法需要专业的水下切割技术和设备，并且要注意切割过程中的安全问题。
考虑环境因素和安全措施
深海环境复杂，需要考虑海水深度、水温、水压、海流等因素。例如，在深海打捞时，水压很大，对打捞设备和潜水人员的装备要求很高。要使用能够承受高压的设备，并且在设备设计和操作过程中充分考虑抗压性能。
海流可能会影响打捞作业的准确性和安全性。在制定打捞方案时，要测量海流的速度和方向，合理安排作业时间和设备的投放位置。例如，在海流较强的区域，可以选择在海流较缓的时段进行关键的打捞操作，如连接浮筒或起吊作业。
安全是至关重要的。要为作业人员提供足够的安全培训，包括潜水安全、设备操作安全、应急救援等方面。同时，要配备完善的应急设备，如救生艇、潜水减压舱、紧急通讯设备等，以应对可能出现的事故。
