快速探测方法

• 雷达探测技术

• 工作原理：利用雷达发射的电磁波遇到碍航物后反射回来的信号进行探测。当电磁波遇到如沉船、礁石等物体时，会产生反射波，雷达接收并处理这些反射波，通过分析反射波的强度、时间延迟和频率变化等参数来确定碍航物的位置、大小和形状等信息。

• 优点：能够在较远的距离和各种天气条件下（如雨、雾等）进行探测，探测范围广，可对大面积的航道进行快速扫描。例如，航海雷达在一些内河航道上能够探测到数公里外的大型碍航物。

• 应用案例：在长江等大型内河航道，船舶交通管理系统（VTS）中的雷达设备可以实时监测航道内的船舶和大型碍航物，为船舶航行提供安全保障。

• 声呐探测技术

• 工作原理：分为主动声呐和被动声呐。主动声呐通过自身发射声波，声波在水中传播遇到碍航物反射回来，接收反射信号来确定碍航物信息；被动声呐则是接收碍航物自身发出的声音信号（如沉船内部机械装置发出的声音）来探测。

• 优点：对于水下碍航物的探测效果非常好，特别是在浑浊的水域或者水下地形复杂的区域，能够精确地探测到水下物体的位置、深度等信息。比如在一些泥沙含量高的内河河口区域，声呐可以有效探测水下礁石、沉船等。

• 应用案例：在港口航道疏浚工程前，使用高精度多波束声呐系统对水下地形和可能存在的碍航物进行详细探测，为疏浚作业提供准确的数据支持。

• 光学探测技术（包括激光雷达和水下摄像）

• 工作原理：激光雷达通过发射激光束，根据激光反射时间和反射光强度来获取目标物体的三维信息；水下摄像则是利用水下摄像机直接拍摄碍航物的图像，通过图像分析确定碍航物的特征。

• 优点：激光雷达能够提供高精度的三维空间数据，对于航道边的浅滩、水上漂浮物等的探测比较直观；水下摄像可以清晰地看到水下碍航物的具体形态，便于准确判断碍航物的种类和性质。

• 应用案例：在一些内河旅游航道，使用水下摄像设备定期检查水下景观设施是否损坏、移位而成为碍航物，同时激光雷达可以对航道两岸的护坡、码头设施等进行扫描，及时发现可能影响航道安全的因素。

快速清理方法

• 机械清理方法

• 抓斗式挖泥船清理：适用于清理航道中的淤泥、砂石和一些小型的沉船等碍航物。抓斗式挖泥船通过起重机操纵抓斗，将碍航物抓入船内，然后运输到指定的倾倒区进行处理。例如，在一些内河港口航道，经常使用抓斗式挖泥船清理港口前沿水域的淤泥和杂物，以保持足够的水深。

• 绞吸式挖泥船清理：主要用于清理水下的淤泥和软质沉积物。它通过绞刀将水下的泥沙绞松，然后利用泥浆泵将泥浆通过排泥管输送到指定的区域。这种方法效率较高，对于大面积的航道浅滩清理效果显著。如在黄河部分内河航道，利用绞吸式挖泥船治理航道淤积问题。

• 爆破清理方法（适用于礁石等坚硬碍航物）

• 水下钻孔爆破：当内河航道中有大型坚硬的礁石碍航时，可以采用水下钻孔爆破的方法。先在礁石上钻孔，然后装入炸药进行爆破。这种方法需要精确的计算和控制，以确保爆破效果和避免对航道周边设施造成损坏。例如，在西南地区一些山区内河航道整治中，会采用水下钻孔爆破来清除航道中的巨石。

• 裸露药包爆破：对于一些较小的、露出水面或接近水面的礁石，可以采用裸露药包爆破。将炸药直接放置在礁石表面或浅孔内进行爆破，但这种方法相对精度较低，使用时需要谨慎评估对周围环境的影响。

• 漂浮物清理方法

• 围油栏和垃圾打捞船配合清理：对于水面上的油污、垃圾等漂浮碍航物，可以先用围油栏将漂浮物围拢，防止其扩散，然后使用垃圾打捞船进行集中打捞。在城市内河或港口水域，这种方法可以有效地清理油污泄漏和生活垃圾等漂浮物，保持航道水面清洁。

• 自动清理设备清理（如水面垃圾自动收集船）：一些先进的水面垃圾自动收集船可以通过机械臂、传送带等装置自动收集水面上的漂浮垃圾，并且能够在一定程度上进行分类收集，提高清理效率。在旅游景区内河航道等区域使用这种设备可以保持良好的航道景观。