当内河航运船舶的导航设备故障时，可以采用以下替代航行方法：

一、传统航海技术的应用

1. 使用纸质海图和罗经

• 纸质海图：在导航设备故障的情况下，纸质海图是非常重要的工具。船员需要根据船舶的位置（如果已知）在海图上标记出来，然后通过识别岸上的地标（如灯塔、山峰、特殊建筑等）来确定船舶的大致位置。例如，在内河航道的两岸可能会有明显的信号塔或者高大的工厂烟囱，船员可以通过用六分仪等工具测量这些地标与船舶的夹角，然后在纸质海图上通过几何方法确定船舶的位置。同时，要注意观察河流水文特征，如浅滩、礁石的位置以及水流方向和速度标记在纸质海图上的信息，避免船舶搁浅或者偏离航道。

• 罗经：磁罗经或陀螺罗经是确定船舶航向的关键设备。当电子导航设备失效时，罗经能够为船舶提供基本的航向信息。船员需要根据罗经指示的航向，结合纸质海图上的航道走向，手动操纵船舶沿着正确的航道航行。例如，如果罗经指示船舶航向为 090°（正东方向），而纸质海图显示航道走向应该是沿着这个方向延伸一段距离后向左转向，船员就可以根据这个信息提前做好转向准备。

2. 利用浮标和岸标定位与导航

• 浮标识别：内河航道上通常设置有各种浮标，如侧面标、方位标等。船员可以通过识别浮标的形状、颜色、编号和灯质来确定船舶在航道中的位置和应该遵循的航线。例如，在我国内河航道，左岸的侧面标通常是白色（黑色），右岸是红色，通过观察船舶是在白色浮标一侧还是红色浮标一侧，可以判断船舶是否在正确的航道内。同时，浮标上的编号可以帮助船员在海图上准确找到浮标的位置，从而进一步确定船舶的位置。

• 岸标导航：除了浮标，岸上的标志也可以用于导航。比如一些内河港口会在岸边设置大型的引导标志，或者利用岸上的桥梁、码头设施等作为参考。船员可以通过观察这些岸标与船舶的相对位置关系，如夹角、距离等来调整船舶的航向和航速。例如，当船舶接近一座桥梁时，船员可以根据桥梁的跨度、桥墩位置以及船舶与桥梁的相对角度，确保船舶安全通过桥梁下方，并沿着正确的航道继续航行。

二、通信与辅助手段

1. 甚高频（VHF）通信求助

• 船员可以使用甚高频（VHF）无线电设备与附近的船舶、港口管制部门或者航道管理机构进行通信。向他们报告导航设备故障的情况，并请求提供船舶位置信息和导航指引。例如，港口管制部门可以通过雷达等手段确定故障船舶的位置，然后告知船员附近的航道情况、船舶交通状况以及如何安全地驶向附近的港口或者安全水域进行维修。同时，与其他船舶的通信也可以获取对方的位置和航向信息，通过相互之间的位置对比，帮助故障船舶更好地判断自己的位置和航行方向。

2. 人工瞭望与经验判断

• 人工瞭望：增加瞭望人员，通过肉眼观察航道情况。瞭望人员要重点关注航道上的其他船舶动态、浅滩、障碍物等情况。例如，在白天，可以通过观察水面的颜色变化来判断水深，较浅的水域颜色通常较浅。在夜晚，注意观察岸上的灯光分布和其他船舶的灯光信号，如桅灯、舷灯等，以此来判断船舶之间的距离和相对位置。

• 经验判断：船员的经验在这种情况下也非常关键。经验丰富的船员可以根据水流速度、风向对船舶的影响来推测船舶的位置和航向。例如，在熟悉的航道中，船员知道某一段河流的水流是向左岸方向流动的，当船舶出现导航设备故障时，船员可以根据船舶被水流推动的情况，结合罗经指示的航向，大致估算船舶是否偏离了正常航道。同时，根据船舶的航速和航行时间，也可以估算船舶行驶的距离，辅助判断船舶的位置。