清关时是否需要缴纳关税取决于多种因素：

一、货物性质

1. 一般货物

• 对于大多数普通商品，在进口时通常需要缴纳关税。例如，进口服装、电子产品、家具等。这些货物的关税税率根据其所属的海关编码（HS 编码）来确定。HS 编码是一种全球统一的商品分类系统，每个编码对应特定的商品类别和税率。比如，进口一台笔记本电脑，它可能会根据其配置、用途等因素被归类到相应的 HS 编码，然后按照该编码对应的关税税率来计算应缴关税。

2. 特殊货物

• 免税货物：有些货物是免税的。例如，外交人员的自用物品、国际组织的援助物资等。这些货物由于其特殊用途或享受特定的免税政策，在符合规定的条件下可以免缴关税。例如，外国使馆工作人员为个人使用而进口的合理数量的生活用品，如食品、日用品等，在经过海关审核和相关手续后可以免税清关。

• 暂时进口货物：对于一些暂时进入本国用于特定目的的货物，如展览品、比赛用器材等，可以暂时免缴关税。这些货物需要在规定的时间内（一般为 6 个月，可以申请延期）复运出境。例如，某国际车展上进口的汽车展品，在展会期间可以暂时免税进口，但展会结束后必须全部复运出境，否则就需要补缴关税。

二、贸易协定和优惠政策

1. 自由贸易协定（FTA）

• 当进口国和出口国之间签订了自由贸易协定，符合协定规定的货物可以享受优惠关税待遇，甚至零关税。例如，中国 - 东盟自由贸易协定规定，在协定框架下，双方对于许多产品相互给予关税减免。如果中国企业从东盟国家进口在协定优惠清单内的农产品，如榴莲、芒果等，只要符合原产地规则等要求，就可以享受较低的关税或者免税待遇。

2. 普惠制（GSP）

• 普惠制是发达国家给予发展中国家出口制成品和半制成品（包括某些初级产品）普遍的、非歧视的、非互惠的一种关税优惠制度。发展中国家的一些产品出口到发达国家时可以享受普惠制关税优惠。例如，一些非洲国家的手工艺品出口到欧盟国家，凭借普惠制原产地证书可以享受较低的关税，促进当地手工艺品产业的发展。

三、货物的价值和数量

1. 起征点以下

• 许多国家都设有关税起征点。如果货物的价值或数量低于这个起征点，就不需要缴纳关税。例如，某国规定个人进口的包裹，货物价值在 100 美元以下的免征关税。这是为了简化小额贸易的清关手续和降低消费者的成本。但是，如果货物的总价值超过起征点，即使是由多个小包裹组成，也需要缴纳关税。

2. 超量或超值货物

• 当进口货物的数量超过规定的免税额度或者价值较高时，需要缴纳关税。例如，对于烟草、酒精等实行特殊管理的商品，各国通常会对进口数量进行限制。如果超过规定的个人免税携带量（如每人允许携带 2 条香烟），超出部分就需要缴纳关税和消费税等相关税费。