在完成装卸作业后，岸桥等装卸设备撤离船舶作业区域。工作人员解开系缆，船舶在拖轮的协助下离开泊位，继续下一段航程。

装货流程基本是卸货流程的逆过程。首先，堆场的龙门起重机将集装箱从堆场位置吊起，放置在码头前沿的运输车辆上。运输车辆将集装箱运至船舶边，岸桥将集装箱从运输车辆上吊起，然后准确地放置在船舶的舱位或甲板的指定位置。在装货过程中，要考虑船舶的重心平衡、稳性以及箱位的合理利用等因素。例如，较重的集装箱一般放置在下层舱位，以降低船舶重心，保证航行安全。

岸桥的吊具通过自动或手动方式与船上的集装箱进行连接。吊具根据集装箱的尺寸（如 20 英尺或 40 英尺）进行相应的调整，确保能够牢固地抓取集装箱。然后，岸桥将集装箱吊起，从船舶的舱位或甲板位置转移到码头前沿的运输车辆（如集装箱牵引车和底盘车组合）上。运输车辆将集装箱运至堆场，在堆场，轮胎式或轨道式龙门起重机接过集装箱，将其放置在预先规划好的堆存位置。在卸货过程中，会严格按照货物的卸港顺序、重量分布等因素进行操作，以保证船舶的稳定性。

岸边集装箱起重机（也叫岸桥）移动到船舶作业位置。岸桥是集装箱码头最关键的大型设备之一，它的外伸距（从海侧轨道中心到集装箱吊具中心的水平距离）能够覆盖船舶的整个宽度，其起升高度足以装卸船舶最上层的集装箱。同时，堆场的集装箱搬运设备（如轮胎式龙门起重机、轨道式龙门起重机等）也移动到相应的位置，准备将卸下的集装箱转运到堆场，或者将装船的集装箱从堆场运出。

在引航员的引导下，集装箱船缓缓靠近码头泊位。码头的拖轮协助船舶调整位置，使船舶安全、准确地靠泊在码头边。同时，系缆工人将船上的缆绳系在码头的系缆桩上，固定船舶，确保船舶在装卸过程中不会发生位移。

船舶在抵达港口之前，港口的调度中心会提前安排好靠泊计划。船公司会将集装箱的相关信息（如箱号、重量、尺寸、货物种类、目的港等）发送给港口。港口工作人员根据这些信息规划好堆场的堆放位置，同时准备好相应的装卸设备。

进港前准备

船舶靠泊

装卸设备就位

卸货流程

装货流程

船舶离港

在一些现代化的集装箱码头，会使用自动导引车来代替部分传统的集装箱牵引车和底盘车组合。AGV 通过预先铺设的电磁感应线路或激光导航系统等自动导引技术，能够准确地在码头区域行驶，将集装箱从码头前沿运至堆场或从堆场运至码头前沿。AGV 具有自动化程度高、运行精度高、安全性好等优点，可以提高码头装卸作业的效率和智能化水平。

这是用于码头前沿和堆场之间运输集装箱的设备。集装箱牵引车（也叫集卡）功率较大，能够牵引装有集装箱的底盘车在码头区域快速行驶。底盘车用于承载集装箱，其结构简单，能够方便地与集装箱和牵引车连接。这种组合设备能够灵活地将集装箱在岸桥和堆场龙门起重机之间转运，保证装卸作业的连贯性。

与 RTG 类似，也是用于堆场作业。它沿着固定的轨道运行，稳定性更好，精度更高。RMG 的跨度一般比 RTG 更大，可达 30 - 40 米左右，能够覆盖更广泛的堆场区域。其起重量也在 30 - 40 吨左右，工作效率高，适用于大型、繁忙的集装箱堆场。它可以根据堆场的布局和作业流程进行精确的集装箱搬运和堆放。

用于集装箱堆场的装卸和搬运。它的跨度一般在 23 - 27 米左右，可以横跨多个集装箱堆放列。起重量一般在 30 - 40 吨左右，能够吊起集装箱并在堆场的不同排之间移动。RTG 的优点是机动性强，它通过轮胎在堆场内自行移动，不需要铺设轨道，方便灵活，能够快速地将集装箱从码头前沿运输车辆转移到堆场指定位置，或者从堆场位置运出准备装船。

岸桥是集装箱码头前沿装卸集装箱的关键设备。它主要由大梁、门架、运行机构、起升机构和吊具等部分组成。其起重量一般在 30 - 60 吨左右，可以满足大多数集装箱的装卸需求。岸桥的工作速度快，例如起升速度可达每分钟 30 - 70 米左右，小车运行速度可达每分钟 120 - 240 米左右，大车运行速度可达每分钟 45 - 90 米左右，能够高效地装卸集装箱。