工作原理：船舶自动舵的反馈控制系统主要由舵角传感器、控制器、执行机构等组成。舵角传感器实时测量舵叶的实际角度，并将该信息反馈给控制器。控制器将设定的航向与船舶实际航向进行比较，计算出航向偏差，然后根据偏差信号和预设的控制算法，向执行机构发出指令，驱动舵机转动舵叶，使船舶朝着设定的航向行驶。同时，舵角传感器不断将舵叶的实际角度反馈给控制器，形成闭环控制，从而实现对船舶航向的精确控制。
常见故障排除
舵不响应或响应迟缓：首先检查舵机的电源是否正常，电机是否损坏。若电源和电机正常，再检查舵角传感器是否故障，如传感器的连接线是否松动、传感器本身是否损坏，导致反馈信号异常，使控制器无法正确控制舵机。
航向控制不稳定：可能是控制器的参数设置不合理，如比例、积分、微分参数不合适，需要根据船舶的实际情况进行调整。也可能是船舶受到较大的外界干扰，如强风、大浪等，此时需要适当增加控制器的增益，提高自动舵的抗干扰能力。另外，检查舵叶是否有损坏或卡滞现象，这也会影响航向控制的稳定性。
反馈信号错误：检查舵角传感器的安装位置是否正确，是否受到磁场干扰等。如果传感器安装不当或附近有强磁场，会导致反馈信号不准确，使自动舵误动作。对传感器进行重新安装或消除磁场干扰，以确保反馈信号的准确性。
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