在不同海况下，自动舵的参数设置有所不同。在平静海况下，舵角比例系数可以设置得相对较小，一般在 2 - 3 左右，这样可以使船舶转向更加平稳，避免过度操舵。同时，微分系数可以设置在 0.1 - 0.3 之间，以对船舶的转向趋势进行适当的提前控制，提高转向的准确性。积分系数则可以设置得较小，如 0.05 - 0.1，防止积分作用过强导致船舶出现不必要的摆动。当遇到中等海况，如风浪较大时，舵角比例系数应适当增大，可调整到 3 - 5，以增强自动舵对船舶的控制能力，使船舶能够更好地抵抗风浪的影响。微分系数也应相应增大到 0.3 - 0.5，更及时地响应船舶的转向变化。积分系数可根据实际情况适当调整，但一般不宜过大，以免引起船舶的不稳定。在恶劣海况下，如狂风巨浪时，舵角比例系数可能需要进一步增大到 5 - 8 甚至更大，微分系数可达到 0.5 - 1.0，以快速响应船舶的大幅摆动和转向需求。同时，要密切关注船舶的运动状态，根据实际情况灵活调整参数，确保船舶在恶劣海况下能够保持稳定的航向。
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