确定航线：在船舶出航前，船长和航海团队会根据出发港和目的港的位置，综合考虑多种因素来确定航线。这些因素包括海洋气象（如盛行风向、洋流流向）、船舶吃水深度、海上交通状况、航海危险区（如暗礁、浅滩、海盗活动区域）等。例如，为了利用洋流节省燃料，船舶可能会选择沿着北太平洋暖流的方向航行。同时，会避开一些经常有恶劣天气的海域，如台风频繁出现的区域。

航程规划：根据航线长度、船舶速度等因素计算预计的航行时间，并安排中途停靠港口（如果需要）。对于长途航行的船舶，如远洋货轮，可能需要在中途港口补充燃料、物资和进行必要的船舶维护。例如，一艘从亚洲开往欧洲的集装箱船，可能会在新加坡或迪拜等港口停靠。

全球定位系统（GPS）：这是船舶航行中最常用的导航工具之一。GPS 通过接收卫星信号，可以精确地确定船舶的经度、纬度和海拔高度信息。航海人员可以在电子海图显示与信息系统（ECDIS）上直观地看到船舶的位置，并与预先规划的航线进行对比，及时调整航向。例如，当船舶由于风浪等原因偏离航线时，船长可以根据 GPS 提供的位置信息，指挥舵手将船舶驶回正确的航线。

电子海图：电子海图是数字化的航海地图，它不仅包含了海域的地理信息（如海岸线、岛屿、水深等），还能显示航海标志（如灯塔、浮标等）的位置和特征。在航行过程中，船舶的位置会实时显示在电子海图上，同时电子海图还能提供一些辅助功能，如自动计算船舶到目的地的距离、预计到达时间、提供航线建议等。

雷达系统：雷达通过发射电磁波并接收反射波来探测周围的物体，包括其他船舶、陆地、岛屿等。在能见度不良的情况下，如大雾、暴雨天气，雷达是保障船舶安全航行的关键设备。它可以显示周围物体的方位、距离等信息，航海人员可以根据雷达图像判断是否存在碰撞危险，并采取相应的避让措施。

舵的操作：舵是控制船舶航向的关键设备。舵手根据船长的指令，通过操纵舵轮来改变舵的角度，从而使船舶转向。船舶转向的原理是利用舵叶在水流中的作用力产生一个转动力矩，使船舶绕其重心旋转。例如，当舵手将舵向左转时，舵叶受到水流向右的作用力，船舶的船头就会向左转向。

主机和推进器控制：船舶的主机为推进器提供动力，推进器（如螺旋桨）产生的推力推动船舶前进。航海人员可以根据需要控制主机的转速，从而调整船舶的航速。在航行过程中，为了保持稳定的航速和航向，需要精确地控制主机和推进器的工作状态。例如，在进出港口或避让其他船舶时，需要降低航速，这时就会减小主机的转速。

瞭望：在船舶航行过程中，始终需要安排人员进行瞭望。瞭望人员会使用望远镜等工具观察船舶周围的情况，包括其他船舶、海上漂浮物、陆地等。在白天，主要观察视野范围内的物体；在夜间，除了观察周围的灯光信号外，还需要注意一些特殊的灯光标识，如灯塔的闪烁频率等，以判断船舶的位置和周围的航海环境。

通信：船舶与外界的通信非常重要。通过甚高频（VHF）无线电通信设备，船舶可以与其他船舶、港口管制部门、海岸警卫队等进行语音通信。在遇到紧急情况时，如船舶遇险、人员落水等，可以通过国际海事卫星通信系统（Inmarsat）等设备向外界发送求救信号。同时，船舶还会接收气象预报、航海通告等信息，以便及时调整航行计划。

气象条件应对：船舶在航行过程中会遇到各种气象条件，如大风、海浪、暴雨、台风等。在遇到大风浪时，船长可能会采取改变航向、降低航速等措施来减轻船舶的摇晃程度，确保船舶的安全。例如，将船舶的船头对着海浪的方向，以减少海浪对船舶侧面的冲击。同时，会密切关注气象预报，提前做好应对恶劣天气的准备，如加固货物、检查船舶的水密性等。

海洋环境变化应对：海洋环境包括水深、海流、潮汐等因素。航海人员需要时刻关注这些因素的变化，特别是在靠近海岸、进入港口或通过狭窄航道时。例如，在通过浅滩区域时，要根据当时的潮位和船舶吃水深度，选择合适的时间和路线通过，避免船舶搁浅。